此设备机组为我公司新研发的铜管加工设备,项目从2022年5月20日开始安装调试,经过对铜管成型过程建立数学模型,分析数学模型推导各控制点之间的理论关系,将推导出的公式使用PLC程序语言方式实现,通过15天的现场测试程序运行,以及验证理论数学模型与实际铜管成型存在的差异,然后再次建立一个修正该差异的数学模型,通过控制程序不断修正铜管的成型过程,使铜管弯曲成想要的弯曲半径与层数,经过不断的测试与修改,实现了设备的初始设计功能,可以缠绕出整齐、合格、美观的铜管产品,项目开发圆满完成,实现设计目标,以下为机组测试中随机拍摄的图片